案例名称：冷链食品集装箱货物装卸一体自动化设备

更新时间：2022-07-28 12:00:55

案例详情

案例背景

自动化技术几乎遍布现代仓库的各个角落。但是在卸货月台上的自动化程度依然不高，绝大多数仓库仍需要工作人员手动搬运货物。为了改变这一现状，对自动卸货系统这个项目进行了立项。冷链中心主要从事冷冻货物的存储业务，大量进口冷冻货物检测样本呈阳性的严峻形势，让冷链仓储行业成为防疫的重灾区。目前因受作业工艺、装卸方式等问题的制约，冷链货物装卸主要还是依靠人工搬扛，这就极大增加了人货接触感染的风险。依靠自动化设备来替代人工，彻底实现人货分离，杜绝人员染疫风险是当前亟需解决的难题。

案例介绍

自动化设备应具有在冷冻集装箱内进行自动行走、自动取货、自动输运、自动码托等功能。。实心轮胎低滚动阻力，低生热，超高承载能力，高弹性、耐磨性好，更好的稳定性能,(光面)接触地面的面积更大，抓地能力强，使用非常广泛，技术非常成熟，适合港口长时间、低温、低故障率运行，本设备采用实心轮胎式底盘。导航方案主要应用于冷库穿堂，温度、环境较为复杂，为提高导航精度，导航采用高精度微惯导系统、激光测距纠偏等多传感器融合方案.自主导航到指定位置，由视觉控制来引导抓取机头，进行货物抓取，采用双目视觉摄像机进行拍照定位，鱼眼相机拍摄整体情况，引导机器人抓取控制。